Ich habe die Y-Achse jetzt umgebaut auf Kugelumlaufspindeln. Die Positioniergeschwindigkeit mit 3500 mm/min ist jetzt kein Problem mehr und auch keine Schrittverluste mehr. :) Auch ein Kreis wird jetzt ein Kreis. Anscheinend hatte ich mit der Trapezgewindespindel trotz des Closed Loop Motors Schrittverluste das immer ein sichtbares Oval draus wurde.

Ich vermute das sich die Trapezgewindespindel immer wieder verkantet hat und ich deshalb keine höheren Geschwindigkeiten fahren konnte. Mit der Kugelumlaufspindel und einem normalen Schrittmotor komme ich jetzt auf wirklich hohe Geschwinigkeiten.